1. Tutorial de robots Lego
1.1. Lego Mindstorms NXT
Es pretén fer un petit tutorial sobre el sistema de robòtica Lego Mindstorms NXT. Es tracta d'una plataforma basada en el sistema Lego, que permet construir artefactes mecànics raonablement sofisticats sense massa entrebancs. A base de peces variades es poden construir estructures ben interessants. Però la gràcia de tot plegat és el cervell del sistema: Un brick que controla fins a 3 servomotors i que pot llegir informació de diversos sensors.
Els motors es poden programar perquè realitzin girs d'un nombre determinat de graus, que girin durant un temps determinat, amb una velocitat controlada i podent llegir la posició real en cada moment. De sensors, n'hi ha alguns d'estàndard, com polsadors, un sensor de distància (per ultrasons) un detector de color d'objectes. Existeixen també sensors d'acceleració, de so... i també hi ha molts projectes (ideals per a un iTic) on es construeixen sensors específics.
El brick controlador també admet la comunicació per Bluetooth amb altres bricks, el que permet fer robots que cooperen en determinades tasques. O, aprofitant Bluetooth, es pot interactuar amb el robot des d'un PC o telèfon mòbil o ...
1.1.1. Videos
1.1.2. Més material de mostra
1.2. Sessions
1.2.1. General
Si ja teniu algun robot Lego, podeu portar-lo. Si no, jugarem amb els que tenim disponibles al departament. D'entrada no cal que feu cap treball previ: al laboratori hi ha el software de Lego "oficial". Si en tenim ganes, instal·larem alguna eina que permet una programació més hardcore... potse fins i tot en Python!!
1.2.2. Sessions
Farem una o dues sessions en funció de les ganes que en tinguem. Seran tutorials per anar obrint boca, pensats perquè a partir dels tutorial puguem evolucionar cap a la banda que més ens interessi. Som a l'estiu... i l'estiu és per gaudir-lo!